深圳大学李清泉院士团队：无人机坞网新型测绘基础设施：概念、框架与实现

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李清泉,姜三,王智均，等.无人机坞网新型测绘基础设施：概念、框架与实现[J].武汉大学学报（信息科学版），2026（LI Qingquan,JIANG San,WANG Zhijun,et al.New Surveying and Mapping Infrastructure Based on UAV Dock Networks: Concept, Framework, and Implementation[J]Geomatics and Information Science of Wuhan University，2026）

DOI：10.13203/j.whugis20260147

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摘 要

随着无人机技术普及与低空经济应用的快速崛起，首次提出了无人机坞网新型测绘基础设施概念，及其作为基础设施的核心特征：网络化组网能力、平台化服务能力、规模化支撑能力以及统一时空基准。构建了无人机坞网新型测绘基础设施的技术框架，涵盖硬件层、通信层、处理层与服务层。以此为框架标准，从多机协同数据获取、大规模场景三维重建、专题信息提取和综合服务平台等方面，提出了无人机坞网新型测绘基础设施的核心技术，并以城市治理更新、工程施工监测、灾害应急响应和环境保护监测等典型场景为例，论证无人机坞网新型测绘基础设施的业务化运行模式，为后续技术研发与工程实践提供理论指导。

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